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      履带运输车辆设置三个球铰接结构体

      本发明公开了一种履带运输车辆,包括载荷承载结构体,在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体,所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置,在所述承载支架上设置履带,所述履带受驱动机构驱动。本发明所公开的履带运输车辆路况适应性好,且具有结构简单、便于转向等优点。

    履带运输车辆设置三个球铰接结构体


      1 .一种履带运输车辆,包括载荷承载结构体(1),其特征在于:在所述载荷承载结构体(1)上至少设置三个球铰接结构体(2),所述球铰接结构体(2)与承载支架(3)球铰接设置,在所述承载支架(3)上设置履带(4),所述履带(4)受驱动机构驱动。

      2 .如权利要求1所述履带运输车辆,其特征在于:所述球铰接结构体(2)设为三个或设为四个。

      3 .如权利要求1所述履带运输车辆,其特征在于:在所述球铰接结构体(2)与所述承载支架(3)球铰接处的两侧的所述承载支架(3)上分别设置履带(4)。


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      4 .如权利要求2所述履带运输车辆,其特征在于:在所述球铰接结构体(2)与所述承载支架(3)球铰接处的两侧的所述承载支架(3)上分别设置履带(4)。

      5 .如权利要求1至4中任一项所述履带运输车辆,其特征在于:所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

      6 .如权利要求1至4中任一项所述履带运输车辆,其特征在于:所述驱动机构设为发动机,所述发动机设置在所述承载支架(3)上。

      7 .如权利要求1至4中任一项所述履带运输车辆,其特征在于:所述驱动机构设为发动机,所述发动机设置在所述承载支架(3)上,所述发动机与旋转结构体A机械连接设置,所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。

      8 .如权利要求1至4中任一项所述履带运输车辆,其特征在于:所述驱动机构设为发动机,所述发动机设置在所述承载支架(3)上,所述发动机与旋转结构体A机械连接设置,所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力,所述旋转结构体B与所述履带传动设置,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制;当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失,当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。

      9 .如权利要求1至8中任一项所述履带运输车辆,其特征在于:所述球铰接结构体(2)与所述载荷承载结构体(1)弹性连接设置。


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      10 .履带运输车如权利要求1至9中任一项所述履带运输车辆,其特征在于:所述球铰接结构体(2)与所述载荷承载结构体(1)经液压缸连接设置。

      

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